Autonómne mobilné roboty AMR prinášajú do internej logistiky flexibilitu, ktorú nemožno ľahko dosiahnuť pevnými trasami. Podniky môžu meniť usporiadanie prevádzky a využívať rovnakú robotickú platformu pri viacerých úlohách. Preto sa AMR uplatňujú nielen v skladoch a výrobe, ale aj v nemocniciach či na letiskách.
O ich praktickej hodnote rozhoduje aj pohon. Motor, prevodovka, brzda, enkodér a regulátor ovplyvňujú nosnosť, presnosť, výdrž batérie a schopnosť obsluhovať prídavné zariadenia. Výber komponentov tak súvisí s výkonom robotu aj s dlhodobými nákladmi na jeho prevádzku.
Bezpečnosť musí byť súčasťou návrhu
Safe Torque Off vypne výkonový stupeň a zabráni motoru vytvárať aktívny moment, keď je potrebné odstrániť pohon kolies. Dual STO využíva dva nezávislé hardvérové vstupy; prerušenie jedného z nich zablokuje spínače motora. Zahrnutie tejto funkcie od začiatku znižuje riziko neskorých konštrukčných úprav.
Integrovaný pohon kolesa môže podporiť škálovanie robotickej flotily. Vopred zladená jednotka obmedzí počet mechanických rozhraní, zjednoduší overovanie a zníži nároky na internú integráciu. Pri špecifickom pracovnom cykle však môže byť potrebný individuálny výber motora, prevodovky a riadiacej elektroniky.
Účinnosť závisí od pracovného cyklu
Vysoká hustota krútiaceho momentu umožňuje znížiť hmotnosť a ponechať viac kapacity na náklad. Bezkomutátorové jednosmerné motory účinne odvádzajú teplo a bezrámové riešenia šetria priestor odstránením klasickej skrine a hriadeľa. Väčší motor môže znížiť straty, no prináša vyššiu hmotnosť, cenu a zastavaný objem.
Motor so železným jadrom môže byť vhodný pre pomalú trakciu; bezjadrový motor obmedzuje straty v železe pri vyšších rýchlostiach. Planétové prevody ponúkajú kompaktný prenos momentu, vlnové prevody vysoké jednostupňové prevody a nulovú vôľu. Viacosový regulátor synchronizuje kolesá a riadi moment, rýchlosť i polohu. Pri výbere vhodnej konfigurácie môže pomôcť Maxon UK.
