K smeru k robotickej budúcnosti AVR

Craig McDonnell z ABB Robotics hovorí Logistics Business prečo nová technológia poháňaná umelou inteligenciou spoločnosti predstavuje ďalší veľký prelom – Autonómne všestranné roboty (AVR).

ABB Robotics nie je nováčikom. Švajčiarsky globálny podnik v oblasti energetiky a automatizácie má dlhú a zlatú históriu v robotike. „ABB vlastne vynašiel moderného počítačom riadeného elektrického robota, pred 51 rokmi,“ hovorí Craig McDonnell, riaditeľ obchodnej línie priemyslu. „Boli sme v popredí robotickej cesty a naša stopa je globálna.“

Oficiálne čísla to potvrdzujú. Divízia ABB Robotics má približne 7 000 zamestnancov. S príjmami v roku 2024 vo výške 2,3 miliardy USD predstavovala asi 7 percent celkovej skupiny ABB. To z nej robí jeden z najvýznamnejších mien vo svete robotiky.

Portfólio je komplexné. „Máme najširší sortiment robotov na trhu,“ vysvetľuje McDonnell. „Mechatronická stránka zahŕňa veľmi malé roboty, typicky používané v elektronických aplikáciách, až po veľké roboty, ktoré môžu premiestniť záťaže do 800 kg a manipulovať s nimi. Nedávno sme tiež vyvinuli kolaboratívne roboty s úplnou schopnosťou, ako aj iné kombinácie mobilnej robotiky, kde spájame manipulátor robota s mobilnou schopnosťou.“

Táto história a rozmanitosť znamenajú, že keď ABB cieli na ďalšie inovácie, svet si to všimne. Vízia spoločnosti – ktorá sa už prejavuje na skladoch v Európe – je pre Autonómne všestranné roboty (AVR), v ktorých generatívna AI zohráva kľúčovú rolu.

„AVR stavia na odkaze a základoch našich tradičných USP,“ hovorí. „Sme známi presnosťou našich robotov a kvalitou a životnosťou robota. Máme silnú reputáciu za spoľahlivosť našich produktov.“

Autonómne všestranné roboty

Takže, čo je AVR? Oficiálny popis spoločnosti hovorí, že roboti budú „posúvať sa za hranice pevne stanovených postupov a opakovateľných úloh – do novej éry, kde plánujú, prispôsobujú sa a vykonávajú zložité práce v reálnom čase, spájajúc víziu, presnosť, rýchlosť, obratnosť a mobilitu – všetko poháňané generatívnou AI.“

Otázka je ako. Najskôr ABB využilo potenciál svojho simulačného balíka RobotStudio®, veľmi presného digitálneho dvojčaťa na navrhovanie a riadenie robotiky. „RobotStudio nám umožňuje vstúpiť do viacerých nových oblastí a na tejto základnej platforme sme postavili náš prístup AVR,“ vysvetľuje McDonnell.

Druhým je využitie AI. V septembri tohto roka oznámila ABB Robotics investíciu do kalifornskej spoločnosti LandingAI na urýchlenie transformácie v oblasti vizuálnej AI, čím sa stáva rýchlejšou, intuitívnejšou a dostupnejšou pre širšie spektrum používateľov. Táto spolupráca, označovaná za prvú svojho druhu, bude integrovať vizuálne AI schopnosti LandingAI, ako je LandingLens, do vlastného softvéru ABB Robotics, čím sa dosiahne ďalší míľnik na ceste k skutočne autonómnym a všestranným robotom.

V podstate platforma LandingLens od LandingAI umožňuje rýchle trénovanie systémov vizuálnej AI na rozpoznávanie a reakciu na objekty, vzory alebo defekty bez potreby zložitých programovacích zásahov alebo AI expertízy. Prekážky v adopcii sú teda výrazne znížené.

McDonnell opisuje vývoj produktu ako sériu učenia sa.

„Tradičné, štruktúrované prostredie dávalo robotom vopred stanovený spôsob fungovania,“ vysvetľuje. „Za posledné desaťročie sa robotický sektor rozšíril do nových oblastí, ako sú sklady a logistika, a tieto sú viac nestrukturované. Áno, stále existuje časť, ktorá je veľmi štruktúrovaná, ale často vidíme situácie s viacerými SKU alebo rýchle zmeny v type spracovávaných produktov. Tento dopyt nás viedol k práci na senzorike a vnímaní robotov, a ich spojení s pohybovou kontrolou, navigáciou a obratnosťou, aby mohli zvládať tieto nestrukturované aplikácie.“

„Nedávno sme začali pridávať AI nielen do vizuálnej stránky, ale aj do plánovania ciest, programovania a dokonca rozpoznávania jazyka, aby sme umožnili našim robotom zvládať nestrukturované prostredia a dosiahnuť významný pokrok v ľahkosti použitia.“

Inými slovami, ak skladový zamestnanec jednostranne rozhodne o novom usporiadaní paliet uprostred skladu, robot nezastaví prácu a nečaká na nové príkazy; sám si vymyslí riešenia.

„Áno, presne tak,“ súhlasí, „ale existujú aj viac štruktúrované scenáre. Napríklad, ak manipuluje s produktmi s vysokou variabilitou, ktorú robot predtým nepoznal – alebo naopak, ak nový produkt dorazil k robotovi – vylepšené vizuálne systémy od LandingAI umožnia robotovi manipulovať s produktom oveľa jednoduchšie a s oveľa menším úsilím, než bolo doteraz možné.“

V prostredí, kde sú čas a pracovná sila drahé a cenné, je toto veľmi dôležité.

„Tradične trvá táto reconfigurácia mesiace a vyžaduje vysokú úroveň integrácie,“ dodáva. „Tajomstvo spočíva v tom, že zjednodušená a rýchlejšia použiteľnosť umožňuje dokonca aj koncovému používateľovi, zamestnancom na sklade, zvládať tieto variácie. Faktom je, že ak nedokážeme dosiahnuť veľmi vysokú úroveň použiteľnosti, široké prijatie tejto novej AI technológie bude výzvou. A veríme, že sme tento problém vyriešili.“

Nasadenie AI

Jednoduchosť systému a rýchla konfigurácia sú kľúčové faktory pre prijatie, potvrdzuje. „Už viac ako desať rokov nasadzujeme AI v robotických aplikáciách v logistike s veľkým úspechom – napríklad v odvetví odevov, kde dosahujeme spoľahlivosť výberu 99 %. Ide o skutočný pokrok, ale pravdepodobne ste potrebovali AI inžiniera a odborníka, aby ste tento robot sprevádzali. Takže pokrok spočíva v posune od vedeckého experimentu k priemyselne odolnej aplikácii, ktorú je možné nasadiť na veľkom meradle a ľahko upravovať podľa potreby.“

„S LandingLens od LandingAI sme vyvinuli veľmi používateľsky prívetivý spôsob identifikácie a charakterizácie objektu. Následne môžeme pridať naše znalosti o aplikáciách a robotoch okolo špecifických aplikácií – nazývame ich ‘skeny’ – takže produkt, ktorý dostanete, je z 80-90 % pripravený na použitie, s predtrénovanými algoritmami a prístupmi, a všetko, čo potom potrebujete, sú možno niekoľko obrázkov z vášho mobilného telefónu s určeným prostredím.“

Prekážky vstupu a náklady sú výrazne znížené. „Urobili sme niekoľko výpočtov a zistili sme, že by ste potrebovali stovky inžinierov na tieto úlohy, ak by ste nemali túto použiteľnosť. Integrátori a poskytovatelia hodnôt by sa jednoducho nemohli zúčastniť ziskovo bez toho. To je pre nás veľmi vzrušujúce.“

Vzrušujúce časy, ešte viac umocnené oznámením v októbri, že ABB Robotics sa odpredal od širšej skupiny japonskému technologickému investorovi Softbank.

„ABB oznámila zámer odštiepiť podnikanie a pracovala na tom,“ vysvetľuje Craig McDonnell. „Stretli sme sa so Softbankom v rámci tohto procesu; keďže sme úzko zladení s ich víziou o fyzickej AI a transformačnom vplyve, ktorý môže mať na robotiku, ABB sa rozhodla pre odpredaj.“

Takže AI nie je len krátkodobý trend v robotike. „Fyzické prípady použitia AI sú ešte v počiatočných štádiách, ale bude veľa aplikácií, ktoré prídu. A roboty budú čoraz dostupnejšie pre tých, ktorí ich obsluhujú,“ predpovedá.