Videnie nevideného

Peter MacLeod rozhovorí s expertom na LiDAR, aby sa dozvedel viac o jeho rastúcej úlohe v priemyselnej automatizácii.

LiDAR je najčastejšie spájaný s autonómnymi vozidlami, no jeho korene v priemyselnej automatizácii sú oveľa hlbšie. Ako vysvetľuje Glen DeVos, generálny riaditeľ spoločnosti MicroVision, technológia ticho umožňuje bezpečné a efektívne manipulovanie s materiálmi už desaťročia, no teraz vstupuje do novej fázy rýchlej evolúcie.
„LiDAR sa v priemysle používa s AGV a AMR už mnoho, mnoho rokov,“ hovorí DeVos. Čo sa však zmenilo, je rýchlosť a zložitosť automatizácie v skladoch a logistických prostrediach.

„V tejto oblasti teraz dochádza k zvýšenej úrovni automatizácie,“ pokračuje. „Skladové prostredie je zložitejšie než kedykoľvek predtým, najmä keď sa snažíme zvýšiť efektivitu a rýchlosť operácií.“

Rastúca zložitosť

Táto rastúca zložitosť nie je len o výkonnosti, ale aj o bezpečnosti. Sklady sú dynamické a nepredvídateľné prostredia, kde koexistujú ľudia aj stroje. Pre DeVosa je priorita jasná. „Hlavnou výzvou je detekcia chodcov,“ hovorí. „Nešťastie s chodcom môže byť veľmi závažné… takže detekcia chodcov, všeobecne povedané, je pravdepodobne najkritickejšia.“

Okrem toho je zoznam výziev rozsiahly – slabé osvetlenie, nečakané prekážky, prehýbajúce sa náklady a nečistoty na podlahe všetky prispievajú k prostrediu, ktoré vyžaduje vysoko schopné percepčné systémy. „Ide o všetko vyššie uvedené,“ poznamenáva DeVos, zdôrazňujúc potrebu systémov, ktoré nielenže dokážu detekovať objekty, ale ich aj správne interpretovať.

3D LiDAR

Toto je miesto, kde prechod od tradičného 2D skenovania k 3D LiDAR sa stáva prelomovým. „Keď teraz uvažujete o prechode na senzor typu 3D skenovania, poskytuje vám oveľa bohatší model vnímania prostredia,“ vysvetľuje. „Náhle môžete vidieť – nie je to len členok, je tam človek.“

Dôsledky sú významné. Bohatejší model vnímania umožňuje pokročilejšie úlohy automatizácie, od presného manipulovania s nákladmi po dynamickú navigáciu v zmiešaných prostrediach. Otvára tiež dvere k väčšej prevádzkovej efektívnosti, pretože systémy môžu lepšie rozumieť a reagovať na svoje okolie v reálnom čase.

Prístup spoločnosti MicroVision ide ešte o krok ďalej tým, že do senzora priamo integruje percepčný softvér. Táto schopnosť spracovania na palube znižuje zložitosť integrácie a umožňuje rýchlejšie rozhodovanie na okraji siete. „Vidí bodový oblak; interpretuje, čo vidí teraz,“ hovorí DeVos. „Dokáže identifikovať ľudí, regály, objekty a potom určiť, aký krok podniknúť.“

Pre systémových integrátorov a OEM je táto flexibilita kľúčová. Niektorí požadujú surové dáta pre svoje vlastné softvérové systémy, iní uprednostňujú úplné, pripravené na nasadenie riešenie. „Podporujeme obe,“ hovorí DeVos, odrážajúc rozmanitosť trhu s priemyselnou automatizáciou.

Ďalším kľúčovým faktorom pre širšie prijatie je prechod na pevnostavové LiDAR. Elimináciou pohyblivých častí sa tieto senzory stávajú kompaktnejšími, odolnejšími a cenovo dostupnejšími. „Prechod na pevnostavové je naozaj kľúčový,“ hovorí. „Chceme, aby senzor robil viac, ale aby bol oveľa lacnejší pre koncových používateľov.“

Možnosť retrofitu

Nižšie náklady sú obzvlášť dôležité pri zvažovaní veľkého počtu ručne ovládaných vysokozdvižných vozíkov. Na rozdiel od plne automatizovaných systémov, tento segment predstavuje významnú príležitosť. „Máte milióny vysokozdvižných vozíkov v teréne, ktoré nemajú tieto systémy,“ vysvetľuje DeVos (na obrázku nižšie). „To otvára možnosť retrofitu pre existujúce vozové parky.“

Výhody sú okamžité a hmatateľné. „Prvým cieľom je jednoducho menej nehôd,“ hovorí, pričom odkazuje na štatistiky naznačujúce, že 10–11 % vysokozdvižných vozíkov sa ročne zúčastní nehody. „To je obrovské číslo.“ Zníženie prestojov a zlepšenie kultúry bezpečnosti sú sekundárne výhody.

Do budúcnosti DeVos očakáva stabilný nárast nasadzovania senzorov v nových aj existujúcich zariadeniach. V vysoko automatizovaných prostrediach „zhasnutých svetiel“ bude dôraz kladený na maximalizáciu efektívnosti prostredníctvom hustého snímania. V tradičnejších operáciách zostane dôraz na bezpečnosti a postupnej automatizácii.

Celkovo je jasná cesta. „Čím viac vnímate, tým lepšie môžete orchestráciu a kontrolu,“ hovorí. Ako náklady na technológie naďalej klesajú a schopnosti sa rozširujú, LiDAR sa stáva čoraz všadeprítomnejšou súčasťou priemyselných prostredí – nie len ako bezpečnostná funkcia, ale ako základná technológia pre ďalšiu generáciu logistickej automatizácie.