Softvér na vyhýbanie sa prekážkam AMR/AGV
Autonómny dodávateľ navigácie a správy flotily BlueBotics spustil „SmartPass“, novú inováciu zameranú na zvýšenie efektívnosti v rámci svojho softvérového balíka ANT.
Pre „ANT poháňané“ AGV a AMR je SmartPass spoľahlivá, bezpečná a vysoko nastaviteľná technológia, ktorá splňuje základný cieľ efektívnosti – vyhýbanie sa prekážkam bez nevýhod tradičných AMR. SmartPass je vhodný pre všetky typy automatizovaných vozidiel a priemyselných areálov.
Nezávisle od toho, aký je areál čistý a ako dobre je jeho personál vyškolený, cesty mobilných robotov sa niekedy zablokujú… AGV zvyčajne rieši túto situáciu vyslaním alarmu operátorovi, zatiaľ čo AMR môže zvoliť akúkoľvek možnú trasu, bez obmedzení. Prvý môže viesť k oneskoreniam v doprave, druhý k dopravným zablokovaniam. SmartPass efektívne spája tieto dva prístupy.
uviedol generálny riaditeľ BlueBotics, Dr. Nicola Tomatis.
Preklenutie medzery medzi AGV a AMR
SmartPass umožňuje automatizovaným vozidlám väčšinu času sledovať virtuálne trasy — pre efektívny, spoľahlivý a opakovateľný chod — pričom vykonáva pragmatické manévre vyhýbania sa prekážkam, keď sú zistené blokácie.
„Namiesto vrstvenia základnej riadiacej dopravy nad funkciou vyhýbania sa prekážkam — čo sa pokúšali s obmedzenými výsledkami výrobcovia AMR — SmartPass robí opak,“ vysvetlil Tomatis. „Pridáva inteligentné, nastaviteľné vyhýbanie sa prekážkam do predvoleného režimu ‚virtuálneho sledovania trasy‘ v ANT navigácii. To zabezpečuje, že mocné funkcie riadenia dopravy nášho správcu flotily ANT sú tiež aplikované na manévre SmartPass.“
Tri hlavné výhody SmartPass
Funkcia SmartPass v ANT ponúka tri kľúčové výhody, ktoré sú spolu jedinečné v odvetví mobilných robotov:
- Efektívne pohyby
• Vozidlá používajúce SmartPass zvolia najkratšiu trasu okolo prekážky — v rámci prednastavených limitov — a ihneď sa vrátia na svoju virtuálnu trasu.
• Vozidlá s aktivovaným SmartPassom sa pohybujú rýchlejšie ako tradičné AMR. Pri optimálnych rýchlostiach a akceleráciách sledujú virtuálne trasy a väčšinu času dodržiavajú jasné dopravné pravidlá, pričom dočasne prechádzajú na pomalšie, reaktívnejšie rýchlosti len v prípade potreby.
• Akcie vozidla ako pohyb vidlíc alebo komunikácia s vybavením prebiehajú počas manévrov SmartPass, čím sa šetrí čas v porovnaní s bežným sekvenčným prístupom.
• Manévre SmartPass sú blokované v blízkosti vyzdvihovacích a odovzdávacích bodov, aby sa zabezpečila presnosť. - Minimalizuje zablokovania
• Riadením pohybov vozidiel v rámci existujúceho rámca riadenia dopravy servera ANT SmartPass zabezpečuje, že vozidlá sa vyhýbajú prekážkam iba vtedy, keď nehrozí zablokovanie iného robota, čím minimalizuje pravdepodobnosť zablokovaní.
• Vozidlá sa pohybujú iba okolo objektov a nikdy okolo iných vozidiel, čo je ďalší dôvod zablokovaní. - Plne nastaviteľné
• SmartPass je možné nakonfigurovať tak, aby vyhovoval potrebám každého používateľa a jeho areálu. Zákazníci môžu definovať napríklad maximálnu vzdialenosť, ktorú môže vozidlo prejsť od svojej virtuálnej trasy; oblasti (a dokonca aj jednotlivé trasy) areálu, kde SmartPass nemôže byť použitý; a parametre špecifické pre vozidlo, ako je presná vzdialenosť na zastavenie pred prekážkou.
„SmartPass neumožňuje robotom voľne sa pohybovať a je postavený na silnom systéme riadenia dopravy servera ANT, čím takmer eliminuje možnosť zablokovaní,“ dodal Tomatis. „Sme presvedčení, že tento bezpečný a rozumný prístup najlepšie vyhovuje potrebám priemyselných zákazníkov, ktorí chcú nasadiť AGV a AMR v často frekventovaných lokalitách.“
SmartPass je dostupný teraz pre výrobcov vozidiel, systémových integrátorov a koncových používateľov, ktorí nasadzujú „ANT poháňané“ AGV/AMR spravované správcom flotily ANT od BlueBotics.
