Robotické vozidlo pre automatické vyberanie objednávok

Robotické vozidlo pre automatické vyberanie objednávok

Na summite Linde Automation v Aschaffenburgu dňa 12.–13. novembra 2025 predstaví špecialista na intralogistiku Linde Material Handling a ROSSMANN, jedna z najväčších drogérií v Európe, inovatívne robotické vozidlo na autonómne vychystávanie objednávok v skladoch. Linde Robotic Case Picker (RoCaP) je vybavený viacosovým uchopovacím ramenom, ktoré vyberá jednotlivé balíky zo regálu a kladie ich na integrovaný nosič. Po úspešnej testovacej fáze spoločnosť ROSSMANN pokračuje vo svojich prvých investíciách do vozidiel.

Ako potvrdí každý manažér skladu, vychystávanie objednávok z miešaných paliet alebo rolovacích kontajnerov patrí medzi najnáročnejšie úlohy v sklade. Po mnoho rokov firmy hľadajú riešenia na automatizáciu manuálnej konsolidácie objednávok na paletách alebo rolovacích kontajneroch. Cieľom je dvojitý: znížiť pracovnú záťaž zamestnancov a minimalizovať chyby, pričom sa rieši aj rastúci nedostatok pracovnej sily v sklade. Inovatívny Linde RoCaP sľubuje prelom v automatizácii tejto úlohy.

RoCaP ako prelomový krok

V marci tohto roka bola dokončená predbežná vývojová fáza nového robotického vozidla v spoločnosti Linde MH. Ďalším míľnikom bolo overenie trhovej životaschopnosti inovatívneho vozidla v prevádzke zákazníka za realistických podmienok pomocou prístupu dôkazu konceptu. Koncept si okamžite získal pozornosť spoločnosti ROSSMANN, medzinárodnej rodinnej firmy, ktorá už dlho hľadala riešenie na uľahčenie práce zamestnancov, najmä pri vyberaní vonkajšieho obalu s hmotnosťou až 25 kilogramov. Najskôr boli stanovené špecifické požiadavky pre využitie v regionálnom sklade ROSSMANN v Burgwedeli. Nasledovalo niekoľko týždňov testovania, po ktorých boli zodpovední v ROSSMANNe príjemne prekvapení.

„Linde RoCaP má potenciál predstavovať významný pokrok v skladeckej logistike. Môže pomôcť riešiť súčasný nedostatok kvalifikovaných pracovníkov a uľahčiť fyzicky náročné úlohy,“ hovorí Hendrik van Duuren, generálny riaditeľ ROSSMANN Logistics.

Spolupráca s ROSSMANN je pre Linde MH mimoriadne cenná. „Spolupráca s našimi zákazníkmi na ďalšom rozvoji vozidla zabezpečí dlhodobý trhový úspech,“ tvrdí Frank Wiezorek, seniorný riaditeľ divízie IKA Solutions pre Linde MH. Partnerstvo s ROSSMANN kladie dôraz na splnenie potrieb veľmi významného maloobchodného segmentu.

Vozidlo plné high-tech funkcií

Nový Linde RoCaP je založený na Linde L-MATIC HD, automatickom paletovom skladovači s nosnosťou 1,6 tony a rýchlosťou jazdy až 7,2 km/h. Vozidlo, navigačné a bezpečnostné technológie, ako aj batériový priestor, zdvíhacia veža a automatizačný oblúk sú rovnaké ako u sériového vozidla. To zabezpečuje nákladové výhody a robustnosť. Novinkou je štyrjosové inteligentné robotické rameno. Trvalo pripevnené k vidlicovej plošine, vyberá balíky a kladie ich na tovarový nosič. Nosný prvok pre rolovacie kontajnery bol špeciálne navrhnutý pre použitie v ROSSMANN. Je podporovaný oceľovými vzperami a má aj skladaciu rampu pripojenú k vozidlu. Tá umožňuje posúvať rolovacie kontajnery nahor a nadol, pričom ich počas prepravy pevne zabezpečuje na mieste.

Linde RoCaP prijíma objednávky od systému riadenia skladu ROSSMANN prostredníctvom rozhrania servera. Riadiaci systém RoCaP využíva rôzne parametre na určenie ďalšieho miesta na polici, vrátane veľkosti a hmotnosti položiek objednávky a optimálnej trasy. Po príchode je nasadené uchopovacie rameno robota. Zariadenie je vybavené 3D kamerou s AI čipmi od NVIDIA. Kamera rozpoznáva palety v reálnom čase, overuje ich presnosť, vykonáva optické meranie a vyznačuje trojrozmerný „pracovný priestor“. Nasleduje zložitý sken povrchu. Určuje presnú polohu balíkov na palete a ktorý balík vybrať podľa definovaných prevádzkových špecifikácií. Robotické rameno potom využíva špeciálnu vakuovú technológiu na uchopenie balíka, zdvíhanie do požadovanej polohy.

Ideálne pre použitie na brownfieldových lokalitách

„Spolupráca s ROSSMANN ukázala významný potenciál Linde RoCaP. Teraz sa snažíme tento potenciál rozvíjať spoločne so zákazníkom, ktorý prevádzkuje takmer 5000 predajní po celej Európe,“ hovorí Peter Krumbholz, projektový manažér v divízii Pokročilé robotické riešenia, ktorý dohliada na vývoj Linde RoCaP pre značku Linde. Časovo náročný manuálny proces vyberania v sklade ROSSMANN bude teraz postupne znižovaný – v záujme zvýšenej bezpečnosti, efektívnosti a throughputu.

Vozidlo Linde RoCaP je navrhnuté tak, aby bolo prispôsobiteľné, čo umožňuje jeho integráciu do iných skladov a distribučných centier. „Modulárna koncepcia nám umožňuje vybaviť aj iné modely automatických vozidiel uchopovacím ramenom,“ vysvetľuje vývojový inžinier Krumbholz. „Je ideálne vhodné na automatizáciu brownfieldových lokalít s etablovanými skladovými rozlohami a zmiešanými operáciami.“ Vďaka vybaveniu sofistikovanou bezpečnostnou technológiou pre vozidlo aj rameno môže Linde RoCaP pracovať bok po boku s ľudskými kolegami v tej istej uličke. „Táto výhoda otvorí významné príležitosti, pretože zmiešané operácie zahŕňajúce manuálne aj automatizované alebo autonómne vozidlá v skladoch a výrobných prostrediach budú v budúcnosti čoraz bežnejšie,“ hovorí Frank Wiezorek. „Naším cieľom je, aby Linde RoCaP mal významný dopad a poskytoval optimálnu podporu našim zákazníkom na ceste k automatizácii.“

Môže sa Vám ešte páčiť...