K smeru budúcnosti robotiky AVR

K smeru budúcnosti robotiky AVR

Craig McDonnell z ABB Robotics hovorí Logistickému Biznisu, prečo nová technológia poháňaná umelou inteligenciou spoločnosti predstavuje ďalší veľký prelom – Autonómne všestranné roboty (AVR).

ABB Robotics nie je nováčikom. Globálny podnik so sídlom vo Švajčiarsku v oblasti energetiky a automatizácie má dlhú a zlatú históriu v robotike. „ABB vlastne vynašiel moderného počítačom riadeného elektrického robota pred 51 rokmi,“ hovorí Craig McDonnell, riaditeľ obchodnej línie pre priemysel. „Boli sme v popredí na ceste robotiky a naša stopa je celosvetová.“

Oficiálne čísla to potvrdzujú. Divízia ABB Robotics má približne 7 000 zamestnancov. S príjmami v roku 2024 vo výške 2,3 miliardy USD predstavovala asi 7 percent celkového zisku skupiny ABB. To z nej robí jeden z najvýznamnejších názvov vo svetovej robotike.

Portfólio je komplexné. „Máme najširší sortiment robotov na trhu,“ vysvetľuje McDonnell. „Mechatronická časť zahŕňa veľmi malé roboty, typicky používané v elektronických aplikáciách, až po veľké roboty, ktoré môžu premiestniť záťaže do 800 kg a manipulovať s nimi. Nedávno sme tiež vyvinuli kolaboratívne roboty s úplnou schopnosťou, ako aj ďalšie kombinácie mobilnej robotiky, kde spájame manipulátor robota s mobilnou schopnosťou.“

Táto história a rozmanitosť znamenajú, že keď ABB cieli na ďalšie inovácie, svet si to všimne. Vízia spoločnosti – ktorá sa už prejavuje na skladoch v Európe – je pre autonómne všestranné roboty (AVR), v ktorých generatívna AI zohráva kľúčovú úlohu.

„AVR stavia na odkaze a základoch našich tradičných USP,“ hovorí. „Sme známi presnosťou našich robotov a kvalitou a životnosťou robota. Máme silnú reputáciu za spoľahlivosť našich produktov.“

Autonómne všestranné roboty

Čo je teda AVR? Podľa oficiálneho popisu spoločnosti budú roboty „posúvať hranice pevne stanovených postupov a opakovateľných úloh – do novej éry, kde budú plánovať, prispôsobovať sa a vykonávať zložité práce v reálnom čase, spájajúc víziu, presnosť, rýchlosť, obratnosť a mobilitu – všetko poháňané generatívnou AI.“

Otázkou je, ako. Najskôr ABB využilo potenciál svojej simulačnej sady RobotStudio®, veľmi presného digitálneho dvojčaťa na navrhovanie a riadenie robotiky. „RobotStudio nám umožňuje vstúpiť do viacerých nových oblastí a na tejto základnej platforme sme postavili náš prístup AVR,“ vysvetľuje McDonnell.

Druhým je využitie AI. V septembri tohto roka oznámila ABB Robotics investíciu do kalifornskej spoločnosti LandingAI, aby urýchlila transformáciu vízovej AI, spravila ju rýchlejšou, intuitívnejšou a dostupnejšou širšiemu okruhu používateľov. Táto spolupráca, ktorá je prvou svojho druhu, bude integrovať schopnosti vízovej AI od LandingAI, ako je LandingLens, do vlastného softvéru ABB Robotics, čím predstaví ďalší míľnik na ceste ABB k skutočne autonómnym a všestranným robotom.

V podstate platforma LandingLens od LandingAI umožňuje rýchle trénovanie vízových AI systémov na rozpoznávanie a reakciu na objekty, vzory alebo defekty bez potreby zložitých programovacích zásahov alebo AI expertízy. Prekážky v adopcii sú teda výrazne znížené.

McDonnell opisuje vývoj produktu ako sériu učenia sa.

„Tradičné, štruktúrované prostredie dávalo robotom vopred stanovený spôsob fungovania,“ vysvetľuje. „Za posledné desaťročie sa robotický sektor rozšíril do nových oblastí, ako sú sklady a logistika, ktoré sú viac nestrukturované. Áno, stále existuje časť, ktorá je veľmi štruktúrovaná, ale často sa stretávame s situáciami s viacerými SKU alebo rýchlymi zmenami v type spracovávaných produktov. Tento dopyt nás viedol k práci na senzorike a vnímaní robotov, a ich spojení s pohybovou kontrolou, navigáciou a obratnosťou, aby mohli zvládať tieto nestrukturované aplikácie.“

„Nedávno sme začali pridávať AI nielen na vízovú stránku, ale aj na plánovanie ciest, programovanie a dokonca rozpoznávanie jazyka, aby sme umožnili našim robotom zvládať nestrukturované prostredia a dosiahnuť významný pokrok v jednoduchosti používania.“

Inými slovami, v jednoduchých termínoch, ak sa zamestnanec v sklade rozhodne jednostranne odhodiť novú konfiguráciu paliet na stred skladovej plochy, robot nezastaví prácu a nečaká na nové príkazy; sám si vymyslí vlastné riešenia.

„Áno, presne tak,“ súhlasí, „ale existujú aj viac štruktúrované scenáre. Napríklad, ak spracovávate produkty s vysokou variabilitou, ktorú robot možno predtým nepoznal pri príchode na miesto produktu – alebo naopak, nový produkt dorazil k robotovi – vylepšené vízové systémy od LandingAI umožnia robotovi manipulovať a zaobchádzať s produktom oveľa jednoduchšie a s oveľa menším úsilím, než bolo doteraz možné.“

V prostredí, kde sú čas a práca cenné a drahé komodity, to má veľký význam.

„Tradične trvá táto rekonfigurácia mesiace a vyžaduje vysokú úroveň integrácie,“ dodáva. „Tajomstvo spočíva v tom, že zjednodušená a rýchlejšia použiteľnosť umožňuje dokonca aj koncovému používateľovi, personálu na sklade, zvládať tieto variácie. Faktom je, že ak nedokážeme dosiahnuť vysokú úroveň použiteľnosti, široké prijatie tejto novej AI technológie bude výzvou. A veríme, že sme tento problém vyriešili.“

Nasadenie AI

Jednoduchá použiteľnosť systému a rýchla konfigurácia sú kľúčové faktory prijatia, potvrdzuje. „Už viac ako desať rokov nasadzujeme AI v robotických aplikáciách v logistike s veľkým úspechom – napríklad v odvetví odevov, kde dosahujeme spoľahlivosť výberu 99 %. Ide o skutočný pokrok, ale pravdepodobne ste na to potrebovali AI inžiniera a odborníka, ktorý by sprevádzal toho robota. Takže pokrok spočíva v posune od vedeckého experimentu k priemyselne odolnej aplikácii, ktorú je možné nasadiť na veľkom meradle a ľahko upravovať podľa potreby.“

„S LandingLens od LandingAI sme vyvinuli veľmi používateľsky prívetivý spôsob identifikácie a charakterizácie objektu. Následne môžeme pridať naše znalosti o aplikáciách a robotoch okolo špecifických aplikácií – nazývame ich ‘skeny’ – takže produkt, ktorý dostanete, je z 80-90 % pripravený na použitie, s predtrénovanými algoritmami a prístupmi, a všetko, čo potom potrebujete, sú možno niekoľko obrázkov z vášho mobilného telefónu s určeným prostredím.“

Prekážky vstupu a náklady sú výrazne znížené. „Urobili sme niekoľko výpočtov a na tieto úlohy by ste potrebovali stovky inžinierov, ak by ste nemali túto použiteľnosť. Integrovateľní a hodnotoví poskytovatelia by sa bez toho jednoducho nemohli zúčastniť s profitom. To je pre nás veľmi vzrušujúce.“

Vzrušujúce časy, ktoré sú ešte umocnené ďalším oznámením v októbri, že ABB Robotics sa odpredal od širšej skupiny japonskému technologickému investorovi Softbank.

„ABB oznámila zámer odštiepiť podnikanie a pracovala na tom,“ vysvetľuje Craig McDonnell. „Stretli sme sa so Softbankom počas tohto procesu; keďže sme úzko zladení s ich víziou o fyzickej AI a transformačnom vplyve, ktorý môže mať na robotiku, ABB sa rozhodla pre odpredaj.“

Takže AI nie je len krátkodobý trend v robotike. „Fyzické prípady použitia AI sú ešte v počiatočných štádiách, ale bude veľa aplikácií, ktoré prídu. A roboty budú čoraz dostupnejšie pre tých, ktorí ich obsluhujú,“ predpovedá.

Môže sa Vám ešte páčiť...